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Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome

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Question électricité : Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome

BoulyDu54
Membre inscrit
BoulyDu54
3 messages
Bonjour,

Je suis en 1ère S, spécialité Sciences de l'Ingénieur et doit faire un TPE en groupe.
Nous désirons réaliser un aspirateur à feuilles autonome et électrique que nous pourrions mettre dans un jardin par exemple.
Je dois m'occuper de la partie motorisation mais rencontre un problème depuis plusieurs semaines :
Je ne sais pas du tout comment choisir un moteur...
Si quelqu'un pouvait m'aider en me disant ce que je dois savoir sur mon robot et sur le moteur à choisir ça m'aiderait beaucoup...
Si vous avez besoin de plus d'informations, n'hésitez pas à me demander.
Merci d'avance.
04 décembre 2018 à 15:50
Réponse 1 forum électricité bricovidéo.com

Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome

GL
Membre inscrit
GL
16 641 messages
Bonjour.
Drôle de sujet peu réaliste. On peut aussi penser que le budget est quasi nul.
Quelle est la source d'énergie ? Vous évoquez un robot ; de quoi s'agit-il ? Serait-ce comme un robot ménager qui se déplace tout seul dans la maison ? Si oui, vous savez que ramasser les feuilles mortes ou les moumoutes sous les armoires nécessite des puissances différentes.
Ici vous verrez des robots dont le plus gros comporte une alim avec un petit groupe électrogène embarqué. : https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w On fixe un râteau sur le plus gros et il fera le travail.
Examinez déjà un aspirateur à feuilles industriel (les communes en ont), ainsi vous aurez déjà quelques idées sur la puissance nécessaire, la vitesse et la dimension de la turbine.
Réaliser cette étude est difficile car les problèmes à résoudre en 1ère S ne sont pas abordables par des élèves qui ont très peu de connaissances technologiques.
Regardez déjà le cahier des charges, au besoin, vous le faites parvenir en pièce jointe en l'anonymant. On verra s'il y a moyen d'en tirer quelque chose. Aspirer et créer un robot sont deux travaux très différentes.
Depuis quand avez-vous ce sujet ? L'avez-vous choisi ou est-il imposé ?
Cordialement.
04 décembre 2018 à 22:44
Réponse 2 forum électricité bricovidéo.com

Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome

BoulyDu54
Membre inscrit
BoulyDu54
3 messages
Pour notre projet, le robot se déplacerait automatiquement et aspirerait les feuilles sur son passage (nous avons pensé à l'effet Venturi pour l'aspiration --> nous testerons ça bientôt).
Une fois le travail fini, le robot s'arrêterait sur place. Le robot sera alimenté par une batterie et a donc besoin d'un moteur électrique.
Mon principal problème pour le moment est que je ne sais pas quoi prendre en compte pour le choix de mon robot.
Je manque désespérément d'équations mathématiques me permettant de déterminer chaque caractéristique du moteur à choisir (je sais que les moteurs sont normalisés mais je peux au moins choisir le moteur le plus adapté).
Je précise que j'ai besoin d'expliquer clairement pourquoi j'aurai choisi tel ou tel moteur (ce que je n'arrive pas pour l'instant).
Je vous informe également que je comprends assez vite les choses et ai des facilités à visualiser des choses dans ma tête ainsi qu'à comprendre des notions mathématiques ou physiques.
En PJ un diagramme pieuvre que nous avons réalisé au début du projet (octobre).
Je n'ai pas été présent lors du choix définitif de notre projet mais j'ai compris que ce thème a été fortement suggéré par notre professeur.
Bonne soirée.

Pour agrandir l'image, cliquez dessus.
projet robot aspirateur

04 décembre 2018 à 23:22
Réponse 3 forum électricité bricovidéo.com

Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome

GL
Membre inscrit
GL
16 641 messages
Ok. Réponse rapide vu l'heure. Je vous cite différents moteurs, à vous de voir ce qui serait possible d’utiliser, sans parler de l'alimentation par batterie ce qui va en éliminer une bonne partie.
Moteur universel (moteurs d'aspirateurs, de bien des petits outillages etc.)
Moteur à courant continu à aimant permanent (à creuser)
Moteur à courant continu à excitation shunt (obsolète)
Moteur à courant continu à excitation série (cas des démarreurs d'automobile)
Moteur asynchrone triphasé à cage d'écureuil
Moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné (increvable)
Moteur asynchrone monophasé (pour des petites applications :pompe de piscine, pompes diverses pour le chauffage, tondeuse à gazon électrique etc.)
Moteur synchrone (robotique, avec électronique de commande sophistiquée)
Machine synchrone réversible (moteur synchrone ou génératrice synchrone = alternateur)
Intéressez vous à la motorisation des véhicules électriques et à leur alimentation.

A cela il faudra rajouter l'étude sommaire des convertisseurs électroniques continu/alternatif, ou continu/continu (hacheurs).

Touts ces questions sont abordables dans les sections professionnelles électrotechnique largement post bac. En 1ère S, vous serez obligé de survoler.
Votre professeur veut vous faire chercher. Vous ne construirez rien. Ce qui est normal, cela pouvant se faire en école d'ingénieurs. Regardez si ce type de machine existe (Honda ou autres machines agricoles).
Cordialement.
05 décembre 2018 à 00:21
Réponse 4 forum électricité bricovidéo.com

Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome

BoulyDu54
Membre inscrit
BoulyDu54
3 messages
J’ai déjà fait quelques recherches sur les différents moteurs et j’en ai déduis que le moteur asynchrone monophasé (vitesse constante, prix) mais je ne sais pas quelles caractéristiques choisir pour celui-ci.
J’avais bien conscience qu’aucune production réelle ne pourra être produite.
05 décembre 2018 à 08:41
Réponse 5 forum électricité bricovidéo.com

Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome

GL
Membre inscrit
GL
16 641 messages
Ok. Le moteur asynchrone fonctionne en alternatif, pas avec alimentation continue. Donc pas possible.
A suivre.
05 décembre 2018 à 10:30
Réponse 6 forum électricité bricovidéo.com

Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome


Invité
invité
Bonsoir.
Le plus simple serait un moteur à courant continu vu qu'il y aura une source autonome.
Pour le choix, il faudrait avoir une idée de la partie mécanique que ce moteur devra entraîner.
Il faudra un ou des moteurs pour le déplacement également.
Cordialement.
05 décembre 2018 à 18:23
Réponse 7 forum électricité bricovidéo.com

Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome

GL
Membre inscrit
GL
16 641 messages
Le prix n'est pas un critère de choix d'un moteur, mais sa fonction dans le cadre du projet : gamme de fréquence de rotation, puissance, alimentation.
08 décembre 2018 à 21:50

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