Merci à CanecoBT : j'avais trouvé la notice et opéré une réinitialisation qui n'avait pas l'air d'avoir fonctionné.
C'est pour cela que je voulais une RAZ des circuits (non prévue sur cette carte).
Je crois cependant que j'ai résolu mon problème, mais à vide, je ferais les essais la semaine prochaine sur le terrain.
Le système s'est retrouvé en fonctionnement portillon ce qui fait que le M1 ne va pas chercher ses butées...