Méthode simple pour réglage de PID
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Fiches électricité : Méthode simple pour réglage de PID
Invité
Bonjour, je recherche une méthode simple pour un réglage de P.I.D. en boucle fermée, tous les sites me donnent des formules de maths ou des procédures incompréhensibles. Merci.
Solution 1 au problème électrique
Invité
Méthode simple pour réglage de PID
Invité
Réglage d'une boucle (Si boucles imbriquées commencer par la boucle la plus interne)
Annuler les actions I et D
Commencer avec une faible action P (faible gain)
ACTION P
Changer la consigne (environ 10% de la plage de réglage) (échelon de consigne) et observer la mesure de la grandeur réglée. La mesure se rapproche de la consigne en laissant un écart statique.
Recommencer en augmentant le gain G. L'écart diminue, la précision augmente.
Il arrive un moment où la mesure et le système oscillent (Gain G1). Prendre le gain G2=G1/2 pour retrouver la stabilité. Pour la suite on continue à appliquer des échelons de consigne.
ACTION D
En augmentant progressivement l'action D il peut être possible ensuite de travailler avec un gain supérieur à G1 . Cela augmente la précision et la rapidité. Il se peut qu'un écart subsiste encore.
ACTION I
Augmenter l'action I pas à pas pour qu'à la suite d'un échelon de consigne la mesure rejoigne la consigne sans écart statique. Si cela ne nuit pas à l'installation on accepte un petit dépassement avec retour en arrière de la mesure pour augmenter la rapidité.
Chacun des réglages provoquant l'instabilité doit voir sa valeur divisée par deux. Attention : Méthode à exclure si l'instabilité du système n'est pas autorisée (exemple : destruction du four).
JC
Annuler les actions I et D
Commencer avec une faible action P (faible gain)
ACTION P
Changer la consigne (environ 10% de la plage de réglage) (échelon de consigne) et observer la mesure de la grandeur réglée. La mesure se rapproche de la consigne en laissant un écart statique.
Recommencer en augmentant le gain G. L'écart diminue, la précision augmente.
Il arrive un moment où la mesure et le système oscillent (Gain G1). Prendre le gain G2=G1/2 pour retrouver la stabilité. Pour la suite on continue à appliquer des échelons de consigne.
ACTION D
En augmentant progressivement l'action D il peut être possible ensuite de travailler avec un gain supérieur à G1 . Cela augmente la précision et la rapidité. Il se peut qu'un écart subsiste encore.
ACTION I
Augmenter l'action I pas à pas pour qu'à la suite d'un échelon de consigne la mesure rejoigne la consigne sans écart statique. Si cela ne nuit pas à l'installation on accepte un petit dépassement avec retour en arrière de la mesure pour augmenter la rapidité.
Chacun des réglages provoquant l'instabilité doit voir sa valeur divisée par deux. Attention : Méthode à exclure si l'instabilité du système n'est pas autorisée (exemple : destruction du four).
JC
